تكنولوجيا الكشف التلقائي من الربيع معيبة على أساس رؤية الجهاز

Views: Publish Time:2026-07-27 09:34:03

يعتمد الكشف التلقائي عن المنتجات المعيبة بشكل عام على تقنية رؤية الماكينة ، والمعروفة أيضًا باسم معدات نظام الكشف عن الرؤية

في خط تجميع قطع غيار السيارات ، كان نظام الفحص البصري جزءًا لا غنى عنه.

يتميز خط التجميع التلقائي بخصائص الإنتاج الضخم ، والاعتماد القوي بين كل عملية ، ومتطلبات الدقة والاستقرار العالية. لذلك ، فإن بيئة الإنتاج ، وخصائص الكائن قيد الاختبار ، والعوامل العرضية التي يمكن ولا يمكن التنبؤ بها تؤثر بشكل كبير على مخطط تصميم النظام البصري ، ويجب تحليل عقلانية ودقة خوارزمية القياس بعناية والتحقق منها.

في عملية التصميم الفعلية ، من ناحية ، سيطرح قسم الإنتاج نطاق الخطأ المسموح به للمنتجات القياسية ، من ناحية أخرى ، يتمتع النظام المرئي بمستوى الدقة الخاص به الذي يمكن تحقيقه. لا يكون الفحص المرئي فعالاً إلا عندما يكون مستوى الدقة الذي يحققه النظام المرئي أعلى من مستوى المنتج القياسي. ستأخذ هذه الورقة اكتشاف حجم مجموعة الربيع كمثال ، ودراسة وتحليل مشكلة الدقة في الكشف البصري ، وطرح الحلول المقابلة.

1. وصف النظام

يستخدم نظام الرؤية للتحقق من جودة التجميع لتجميع الزنبرك. تستخدم عملية الكشف بأكملها كاميرتين ، مضبوطتين على 90 زاوية على كلا الجانبين. عندما تتحرك مجموعة الزنبرك إلى مقدمة العدسة ، تجمع العدسة الصور من اتجاهين في نفس الوقت ، ويتم حساب بيانات القياس بواسطة برنامج رؤية خاص. يتم عرض حالة جودة المنتج على أنها OK أو NG على شاشة LCD ، ويتم إعطاء القيم المقاسة لكل معلمة. إذا كانت الجودة على ما يرام ، فاستمر في تنفيذ العملية التالية ؛ إذا كانت NG ، ستقوم محطة العمل بتنبيه وتعليق العمل للمعالجة

2. وظائف النظام

يراقب النظام المرئي حجم المعالجة وجودة التجميع لمكونات الربيع الرئيسية والمساعدة لكل نوع منتج. وتشمل المؤشرات الرئيسية: القطر الخارجي للربيع ، والقطر الخارجي للمكبس وقياس التركيز. التحكم بدقة في كل مؤشر ضمن نطاق الخطأ لمتطلبات الجودة ، والتقييم الشامل لجودة المنتج ، لتحقيق وظيفة مراقبة الجودة.

تصميم نظام الفحص البصري

عادة ما يتم استخدام الخطوات التالية لبناء نظام الكشف البصري

● بناء نظام بصري للحصول على صور ذات جودة جيدة. يجب أن تكون الصورة قادرة على إبراز خصائص الكائن الذي تم اختباره وتسهيل استخراج الكائن ، وهو الشرط الأساسي لتحديد نجاح تصميم النظام.

● معالجة الصور. تصفية ضوضاء الصورة واستخراج ميزات الكائن عن طريق binarization ، شحذ الحافة وغيرها من خوارزميات معالجة الصور.

● تعديل الموقف والمعايرة. حدد منطقة الاهتمام وقم بتحويل وحدات البكسل إلى ملليمترات.

● تصميم خوارزمية الكشف. لقياس حجم مظهر تصميم التطبيق المحدد ، قراءة الأحرف ، قراءة التعليمات البرمجية ثنائية الأبعاد وخوارزميات الكشف الأخرى ، وحدة توسيع برامج البرمجة والتصميم لمناسبات التطبيق الخاصة.

● اختبار النظام. يجب اختبار استقرار ودقة النظام في الإنتاج التجريبي لمهمة الكشف عن الحجم الكبير. تحليل سوء التقدير ، والحكم الفائت وغيرها من الظروف غير الطبيعية ، وتحسين الخطوات المذكورة أعلاه ، وحساب معدل نجاح الكشف البصري ، حتى يتم استيفاء متطلبات الإنتاج.

2 مصدر الضوء ، واختيار العدسة وتأثير التصوير

نظرًا لأن القياس هو البعد الخارجي لتجميع الزنبرك ، فإن استخدام الإضاءة الخلفية LED يمكن أن يبرز بشكل فعال حواف الكائن الذي يتم قياسه. بالإضافة إلى ذلك ، مع الأخذ في الاعتبار أن موضع التثبيت للنظام البصري الذي يتكون من العدسة والكائن ومصدر الضوء محدود بالمساحة المحجوزة على الجهاز ، يتم اعتماد العدسة القياسية ذات الطول البؤري 12 مم. يبلغ الحد الأقصى لطول الكائن المقاس حوالي 100 مم ، أي أن مجال الرؤية مطلوب أن يكون أكبر من 100 مم ، والمسافة بين الكائنات حوالي 200 مم. يمكن أن يؤدي خفض الفتحة لمنع الانعكاسات على الأسطح المعدنية وضبط المسافة النسبية بين العدسة والكائن ومصدر الضوء إلى صورة حادة بحافة الكائن.

3 معالجة الصور

لاكتشاف البعد الخارجي ، يؤثر وضوح الحافة بشكل مباشر على دقة الكشف. في هذا النظام ، يتم استخدام قالب شحذ 33 حافة لمعالجة الصورة الأصلية.

تعديل الموقف والمعايرة

نظرًا لأن موضع كل منتج أمام الكاميرا سيتغير قليلاً ، فقد ينحرف الكائن المقاس عن عائد الاستثمار المحدد مسبقًا بعد تكبير العدسة ، لذلك يجب تعديل موضع عائد الاستثمار وفقًا لذلك. أولاً ، ابحث عن الجزء الواضح والمستقر في الصورة ، مثل الخيوط الثلاثة في منتصف الربيع ، ثم اضبط موضع عائد الاستثمار الآخر وفقًا لموضع هذا الجزء. توضح الصورة أدناه التأثير بعد التعديل.