Teknologi pengesanan automatik musim bunga yang rosak berdasarkan penglihatan mesin

Views: Publish Time:2026-07-24 22:59:34

Pengesanan automatik produk yang rosak secara amnya berdasarkan teknologi penglihatan mesin, juga dikenali sebagai peralatan sistem pengesanan penglihatan

Dalam barisan pemasangan alat ganti kereta, sistem pemeriksaan visual telah menjadi bahagian yang sangat diperlukan.

Barisan pemasangan automatik mempunyai ciri-ciri pengeluaran besar-besaran, pergantungan yang kuat antara setiap proses, ketepatan tinggi dan keperluan kestabilan. Oleh itu, persekitaran pengeluaran, ciri-ciri objek yang sedang diuji, dan faktor-faktor tidak sengaja yang boleh dan tidak boleh diramalkan sangat mempengaruhi skema reka bentuk sistem visual, dan rasional dan ketepatan algoritma pengukuran perlu dianalisis dan disahkan dengan teliti.

Dalam proses reka bentuk sebenar, di satu pihak, jabatan pengeluaran akan mengemukakan julat ralat yang dibenarkan bagi produk standard, sebaliknya, sistem visual mempunyai tahap ketepatannya sendiri yang boleh dicapai. Pemeriksaan visual hanya berkesan apabila tahap ketepatan yang dicapai oleh sistem visual lebih tinggi daripada produk standard. Kertas kerja ini akan mengambil pengesanan saiz pemasangan musim bunga sebagai contoh, mengkaji dan menganalisis masalah ketepatan dalam pengesanan visual, dan mengemukakan penyelesaian yang sepadan.

1. Penerangan sistem

Sistem penglihatan digunakan untuk memeriksa kualiti pemasangan pemasangan musim bunga. Keseluruhan proses pengesanan menggunakan dua kamera, ditetapkan pada Sudut 90 pada kedua-dua belah. Apabila pemasangan musim bunga bergerak ke hadapan kanta, kanta mengumpul imej dari dua arah pada masa yang sama, dan data pengukuran dikira oleh perisian penglihatan khas. Status kualiti produk dipaparkan sebagai OK atau NG pada skrin LCD, dan nilai terukur setiap parameter diberikan. Jika kualiti OK, teruskan melakukan proses berikut; Jika NG, stesen kerja akan penggera dan menggantung kerja untuk pemprosesan

2. Fungsi sistem

Sistem visual memantau saiz pemprosesan dan kualiti pemasangan komponen musim bunga utama dan tambahan bagi setiap jenis produk. Penunjuk utama termasuk: diameter luar musim bunga, diameter luar omboh dan pengukuran konsentrisiti. Kawal dengan ketat setiap indeks dalam julat ralat keperluan kualiti, penilaian komprehensif kualiti produk, untuk mencapai fungsi kawalan kualiti.

Reka bentuk sistem pemeriksaan visual

Langkah berikut biasanya digunakan untuk membina sistem pengesanan visual

● Bina sistem optik untuk mendapatkan imej yang berkualiti. Imej itu sepatutnya dapat menyerlahkan ciri-ciri objek yang diuji dan memudahkan pengekstrakan objek, yang merupakan prasyarat untuk menentukan kejayaan reka bentuk sistem.

● Prapemprosesan imej. Tapis bunyi imej dan ekstrak ciri objek dengan binarisasi, penajaman tepi dan algoritma pemprosesan imej yang lain.

● Pelarasan kedudukan dan penentukuran. Cari kawasan yang menarik dan tukar piksel kepada milimeter.

● Reka bentuk algoritma pengesanan. Untuk ukuran saiz penampilan reka bentuk aplikasi tertentu, bacaan aksara, bacaan kod dua dimensi dan algoritma pengesanan lain, pengaturcaraan dan modul pengembangan perisian reka bentuk untuk majlis aplikasi khas.

● Ujian sistem. Kestabilan dan ketepatan sistem perlu diuji dalam pengeluaran percubaan untuk tugas pengesanan volum yang besar. Menganalisis salah penilaian, pertimbangan yang tidak dijawab dan keadaan luar biasa lain, memperbaiki langkah di atas, mengira kadar kejayaan pengesanan visual, sehingga keperluan pengeluaran dipenuhi.

2 sumber cahaya, pemilihan kanta dan kesan pengimejan

Memandangkan pengukuran adalah dimensi luaran pemasangan spring, menggunakan lampu latar LED boleh menyerlahkan tepi objek yang diukur dengan berkesan. Di samping itu, memandangkan kedudukan pemasangan sistem optik yang terdiri daripada kanta, objek dan sumber cahaya dihadkan oleh ruang yang dikhaskan pada mesin, kanta standard dengan panjang fokus 12mm diguna pakai. Panjang maksimum objek yang diukur ialah kira-kira 100mm, iaitu medan pandangan diperlukan lebih besar daripada 100mm, dan jarak antara objek adalah lebih kurang 200mm. Memusingkan apertur untuk menyekat pantulan pada permukaan logam dan memperhalusi jarak relatif antara kanta, objek dan sumber cahaya boleh menghasilkan imej yang tajam dengan tepi objek.

3 Prapemprosesan imej

Untuk pengesanan dimensi luaran, kejelasan tepi secara langsung mempengaruhi ketepatan pengesanan. Dalam sistem ini, templat mengasah tepi 33 digunakan untuk memproses imej asal.

Pelarasan kedudukan dan penentukuran

Oleh kerana kedudukan setiap produk di hadapan kamera akan berubah sedikit, objek yang diukur mungkin menyimpang daripada ROI pratetap selepas pembesaran kanta, jadi kedudukan ROI perlu dilaraskan dengan sewajarnya. Mula-mula, cari bahagian yang jelas dan stabil dalam imej, seperti tiga benang di tengah musim bunga, dan kemudian laraskan kedudukan ROI lain mengikut kedudukan bahagian ini. Imej di bawah menunjukkan kesan selepas pelarasan.